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    《人形機器人創新發展指導意見》解讀

    2023年11月06日 11:00:55  來源:工業和信息化部網站
     

      近日,工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》(下文簡稱《指導意見》),為更好地理解和執行《指導意見》,現就相關內容進行解讀:

      一、《指導意見》出臺的背景是什么?

      黨中央、國務院高度重視未來產業發展。習近平總書記深刻指出,要“以科技創新推動產業創新,積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰略性新興產業,積極培育未來產業,加快形成新質生產力,增強發展新動能”。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品,發展潛力大、應用前景廣,是未來產業的新賽道。我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在關鍵基礎部件、操作系統、整機產品、領軍企業和產業生態等方面仍存在短板弱項,需要加強政策引導,集聚資源推動關鍵技術創新,培育形成新質生產力。為推動人形機器人產業高質量發展,高水平賦能新型工業化,有力支撐現代化產業體系建設,工業和信息化部印發《指導意見》。

      二、《指導意見》的工作目標是什么?

      《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。

      到2025年,人形機器人創新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平,并實現批量生產,在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用,探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業,打造2-3個產業發展集聚區,孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

      到2027年,人形機器人技術創新能力顯著提升,形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產業生態,綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規;l展,應用場景更加豐富,相關產品深度融入實體經濟,成為重要的經濟增長新引擎。

      三、《指導意見》主要內容是什么?

      《指導意見》部署了5方面任務:在關鍵技術突破方面,打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。在產品培育方面,打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新。在場景拓展方面,服務特種領域需求、打造制造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。在生態營造方面,培育優質企業、完善創新載體和開源環境、推動產業集聚發展。在支撐能力方面,健全產業標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。

      《指導意見》還結合任務安排,設立關鍵技術攻關、重點產品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄,確保各項任務落到實處。

      四、重點突破哪些關鍵技術?

      《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領,在機器人已有成熟技術基礎上,重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。一是開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環境感知、行為控制、人機交互能力,開發控制人形機器人運動的“小腦”,搭建運動控制算法庫,建立網絡控制系統架構。二是系統部署“機器肢”關鍵技術群,打造仿人機械臂、靈巧手和腿足,攻關“機器體”關鍵技術群,突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業技術創新體系,支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體,加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合,探索跨學科、跨領域的創新模式。

      五、在培育重點產品方面,有哪些具體工作部署?

      《指導意見》將打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新作為主要發力方向。在整機產品方面,打造基礎版整機,構筑人形機器人通用整機平臺,開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品,強化人形機器人整機的批量化生產制造能力;在基礎部組件方面,開發人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、專用芯片,以及高能效專用動力組件;在軟件創新方面,構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統,開發面向各類場景的應用軟件,建設完善人形機器人應用開發平臺和工具包。

      六、《指導意見》提出圍繞哪些場景拓展應用?

      《指導意見》從特種領域、制造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環境應用,面向惡劣條件、危險場景作業等需求,強化復雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,打造人形機器人示范產線和工廠,在典型制造場景實現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用,滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求,推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地,提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。

      七、為順利推進《指導意見》的落地實施,有哪些保障措施?

      一是加強統籌協同。加強部門協同,統籌推進技術攻關、產業發展、融合應用、安全治理等工作。二是完善產業政策。推動實施人形機器人創新工程,圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關學科專業人才培養,創新產學研合作培養模式。加強高端人才海外交流引進,健全人才服務體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國際合作空間,推動產業國際化發展。深度參與國際規則和標準制定,為全球人形機器人產業發展貢獻中國智慧。

    (責編:東 華)

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